Los ictiosaurios son un orden extinto de reptiles marinos de la era mesozoica.

En el Triásico superior tienen una forma similar a la de los delfines y a la de los peces depredadores rápidos como el atún (evolución convergente). Se encuentran en estratos marinos desde el Triásico más temprano hasta el Cretácico, aunque los primeros proto-itiosaurios se incluyen a veces en la categoría más amplia de Ichthyopterygia. Después de los tipos transicionales del Triásico, como el Mixosaurus y el Cymbospondylus, tienen esencialmente la misma forma corporal. El Californosaurus fue uno de los primeros en tener la típica forma corporal de delfín.

Aunque las vértebras de ictiosaurio aisladas son bastante comunes, el primer fósil que mostró la forma de ictiosaurio fue encontrado por Mary Anning (1799-1847) y su hermano Joseph. Mary Anning fue una de las primeras coleccionistas de fósiles británicas, comerciante y paleontóloga. Muchos de sus hallazgos pueden verse hoy en el Museo de Historia Natural de Londres.