Los mares interiores, también llamados mares epeiricos o epicontinentales, son mares poco profundos que se encuentran sobre parte de un continente.
Suelen producirse con transgresiones marinas, cuando el mar sobrepasa la tierra. Están causadas por un nivel del mar globalmente alto ("eustático") o por la formación de grandes cuencas geológicas que acaban conectando con el océano.
En algunos periodos ha habido mares poco profundos dentro de los continentes. Gran parte de la actual Norteamérica estuvo cubierta por un mar epicontinental llamado Mar de Sundance durante el Jurásico. En el Cretácico, una zona aún mayor estaba cubierta por el Mar Interior Occidental. Un ejemplo moderno es el Mar Báltico. El Mar del Norte no es un mar interior, pero sí se asienta sobre una plataforma continental, por lo que es epeírico (ese es el significado de la palabra). La bahía de Hudson suele considerarse un mar epeírico porque su profundidad media es de 30 metros, mientras que, por ejemplo, la bahía de Bengala tiene 2.600 metros de profundidad. Por tanto, los mares epeíricos se encuentran en la placacontinental, al igual que los mares interiores. Sin embargo, los mares interiores son más cerrados.