Edad Media
Entre 1050 y 1571, la ciudad adquirió una gran importancia por encontrarse en rutas comerciales clave. Muchos de los parlamentos del Sacro Imperio Romano Germánico (llamados Reichstage) se reunían en el castillo de Núremberg. Las Dietas de Núremberg eran una parte importante de la estructura administrativa del imperio. En 1219, Núremberg se convirtió en una ciudad libre imperial bajo el emperador Federico II. Esto significaba que era gobernada por el emperador y no por uno de los señores o príncipes locales. También significaba que Núremberg tenía un asiento en el Parlamento Imperial.
En 1298 hubo un gran pogromo. Casi 700 judíos fueron asesinados. Los judíos vivían cerca del río y, al deshacerse de ellos, las partes norte y sur de la ciudad pudieron unirse. En esta zona se encuentra ahora el mercado de la ciudad, la Frauenkirche y el Rathaus (Ayuntamiento).
Principios de la Edad Moderna
En 1532, la Paz de Núremberg, otorgó a los luteranos importantes concesiones. En 1632, durante la Guerra de los Treinta Años, el general imperial Albrecht von Wallenstein asedió al rey Gustavo Adolfo de Suecia en el Sitio de Núremberg. La ciudad perdió importancia después de esta guerra y sólo se recuperó en el siglo XIX, cuando creció como centro industrial.
A principios del siglo XIX, Núremberg estaba prácticamente en bancarrota. En 1806 se disolvió el Sacro Imperio Romano Germánico y Núremberg pasó a formar parte del Reino de Baviera, que se hizo cargo de las deudas de la ciudad. El primer ferrocarril alemán, desde Núremberg hasta la cercana Fürth, se inauguró en 1835.
Período nazi
Núremberg fue muy importante durante el periodo de la Alemania nazi. El Partido Nazi celebraba en la ciudad grandes convenciones del Partido Nazi, los mítines de Núremberg.
Los mítines se celebraron cada año desde 1927 hasta 1938 en Núremberg. Tras el ascenso de Hitler al poder en 1933, los mítines de Núremberg se convirtieron en grandes eventos de propaganda estatal y en un centro de antisemitismo y otras ideas nazis. En uno de los mítines, Hitler aprobó las leyes antisemitas (antijudías) de Núremberg, que quitaban la ciudadanía alemana a todos los judíos. Se construyeron varios edificios para los mítines, algunos de los cuales no se terminaron.
Hoy en día todavía se pueden ver en la ciudad muchos ejemplos de la arquitectura nazi. La ciudad fue también el hogar del propagandista nazi Julius Streicher, editor de Der Stürmer.
Durante la Segunda Guerra Mundial, Núremberg fue el cuartel general del Wehrkreis (distrito militar) XIII, y un lugar importante para la producción militar, incluyendo aviones, submarinos y motores de tanques. Aquí se encontraba un subcampo del campo de concentración de Flossenbürg. Muchas de las fábricas utilizaban mano de obra esclava.
La ciudad sufrió graves daños durante los bombardeos de la Segunda Guerra Mundial, especialmente entre 1943 y 1945. El 2 de enero de 1945, el centro medieval de la ciudad fue bombardeado por la Real Fuerza Aérea y la Fuerza Aérea de los Estados Unidos y cerca del noventa por ciento fue destruido en sólo una hora, con 1800 residentes muertos y aproximadamente 100.000 sin hogar. En febrero de 1945 siguieron más ataques. En total, se estima que unos 6.000 residentes de Núremberg murieron en los ataques aéreos. A pesar de ello, la ciudad fue reconstruida después de la guerra y, en cierta medida, recuperó su aspecto anterior a la guerra, incluyendo la reconstrucción de algunos de sus edificios medievales.
Entre 1945 y 1946, los funcionarios alemanes implicados en el Holocausto y otros crímenes de guerra fueron llevados ante el Tribunal Militar Internacional en los Juicios de Núremberg. La Unión Soviética había querido que los juicios tuvieran lugar en Berlín, pero Nuremberg fue elegida como sede de los mismos por razones específicas:
- Estaba en la zona de ocupación americana
- El Palacio de Justicia de Núremberg era grande y sólo sufrió algunos daños por los bombardeos aliados sobre Alemania. Una gran prisión también formaba parte del complejo.
- La ciudad había sido la sede de los mítines del partido nazi en Núremberg, por lo que tenía un valor simbólico que los juicios para perseguir al nazismo se celebraran allí.
- Como compromiso, Berlín fue la sede permanente del Tribunal Militar Internacional y que el primer juicio (se planificaron varios) tendría lugar en Nuremberg. Debido a la Guerra Fría, no hubo juicios posteriores.
En la misma sala de Nuremberg se celebraron los Tribunales Militares de Nuremberg, organizados por Estados Unidos como potencia ocupante en la zona.