Rory Williams es un personaje de ficción de la serie de televisión británica de ciencia ficción Doctor Who. Fue interpretado por Arthur Darvill. Rory fue visto por primera vez al principio de la quinta serie. Se unió al Undécimo Doctor (Matt Smith) como compañero a mediados de la quinta serie. Rory comenzó siendo el prometido de Amy Pond. Al principio se sentía incómodo con el Doctor. Esto se debía a que creía que Amy se preocupaba más por el Doctor que por él. Más tarde, demuestra que es un verdadero héroe. Amy se da cuenta de que siempre lo ha amado y se casan. Conciben a Melody Pond dentro de la TARDIS mientras ésta viaja en el tiempo. Su bebé es secuestrado al nacer. Rory y Amy se enteran de que su hija es River Song y se emparentan con el Doctor cuando éste se casa con River en La boda de River Song.