La vida en el desierto
La familia vivía viajando entre pozos de agua temporales alrededor del lago Mackay. Seguían las nubes, ya que la presencia de agua les dictaba a dónde ir. Sólo llevaban pequeños cinturones hechos de pelo. Llevaban lanzas de madera de 2 metros de largo, lanzadores de lanzas y bumeranes para cazar. También tenían una cabeza de hacha que Lanti había traído de Balgo. El grupo se alimentaba sobre todo de lagartos, gusanos y plantas de los arbustos. También cazaban conejos, canguros, emúes, cabras y serpientes.
La familia conocía lugares como Papunya, Balgo y Mikantji. Sabían que sus parientes vivían allí. Pero Lanti siempre había mantenido al grupo alejado de esos lugares. También habían oído historias sobre los kartiya (blancos), pero no entendían quiénes eran. Los pocos encuentros que tuvieron con objetos modernos (coches, aviones) los asociaron con lo sobrenatural. En una entrevista, Warlimpirrnga recordaba: "Joshua nos había hablado de hombres blancos y de coches. Sabíamos que había gente no aborigen acercándose a nosotros. No sabíamos qué estaba pasando".
Además, había gente que sabía que esta familia seguía viviendo en el desierto. Entre ellos estaban Topsy y Freddy West. Ellos y sus familias se trasladaron a Kiwirrkurra en 1983. Otros lugareños veían a veces hogueras en la distancia por la noche y huellas en la arena y sabían que pertenecían a un grupo que vagaba por el desierto. También se dice que el departamento de bienestar del territorio tenía conocimiento de este grupo en particular ya en 1962, y los antropólogos que trabajaban con los pintupi en esa época solían oír hablar de estas personas.
El padre, Lanti (o "Joshua"), murió en algún momento de 1980. Murió en Kuwarla, en el extremo norte del lago Mackay. Como es habitual, la familia se alejó de la zona en señal de duelo. Viajaron al sur, con la esperanza de encontrar algún pariente.
Establecer contacto
El encuentro que llevó al grupo a abandonar el desierto ocurrió el 13 de octubre de 1984. Warlimpirrnga y Piyiti estaban de caza. Estaban en el lago Mackay, a unos dos días de camino de donde su familia estaba acampada. Vieron que salía humo de una hoguera al sur. Era en Winparku, una charca entre Kiwirrkurra y Kintore. Un hombre llamado Pinta Pinta y sus dos hijos estaban montando un puesto de avanzada allí. Al anochecer, Warlimpirrnga se acercó al grupo. Estaban vestidos y sentados junto a un todoterreno. Sacaron agua para Warlimpirrnga de una bomba.
Warlimpirrnga estaba asustado. También estaba enfadado, porque estos extraños estaban sentados en la tierra de sus antepasados. De hecho, eran parientes, pero no se conocían. Warlimpirrnga sólo conocía a sus parientes por lo que le habían contado sus madres. Tuvieron una discusión y Pinta Pinta se asustó. Cada uno pensó que el otro era un pie de pluma (hechicero). Cuando el hijo del hombre disparó un tiro de rifle, Warlimpirrnga huyó. Llevó a su familia al norte, a lo profundo del desierto, para ponerse a salvo. Este fue su primer encuentro con otras personas en 20 años.
Mientras tanto, Pinta Pinta y su familia condujeron hacia el oeste durante la noche hasta Kiwirrkurra. Les dijo a todos que habían visto a un hombre de pies de pluma. Pero cuando les describió al hombre, Freddy West dijo que creía que era Warlimpirrnga. Al día siguiente, los ancianos se reunieron y decidieron encontrar al grupo y traerlo. El 15 de octubre, un equipo de siete pintupi y Charlie McMahon, el coordinador de la comunidad, salieron hacia Winparku. Juntos siguieron las huellas del grupo por el desierto en dos vehículos de cuatro ruedas. La segunda noche, pudieron ver la hoguera de la familia en la distancia. Al día siguiente, McMahon tuvo que volver. Su amigo, Geoff Toll, condujo para continuar la búsqueda con los demás. Encontraron a la familia a la mañana siguiente, el 18 de octubre. Los habían rastreado hacia el norte durante 250 km hasta Maruwa, un pozo de agua cerca del lago Mackay.
Al ver por primera vez a Toll, un hombre blanco, Warlimpirrnga recuerda: "No podía creerlo. Pensé que era un demonio, un espíritu malo. Tenía el color de las nubes al amanecer". Yalti pensaba que el hombre blanco era un espíritu enviado para castigarla por algo que había hecho mal. La familia estaba muy asustada. Intentaron correr y esconderse de los rastreadores. Warlimpirrnga intentó atacarlos, pero Freddy West pudo calmarlo mostrándole el parentesco que tenían. Los rastreadores dieron a la familia mermelada de una lata y trozos de chocolate para comer. Convencieron a la familia para que fuera con ellos a Kiwirrkurra. Les dijeron que había mucha comida y que el agua salía de las tuberías. Yalti dijo que este concepto era increíble para ellos.
Tras el contacto
Cuando llegaron a Kiwirrkurra, la familia volvió a ver a sus parientes por primera vez en más de 20 años. Estaban enfadados con ellos por haberlos dejado atrás y no haber venido a buscarlos. Cuando vieron a Topsy, su hermano y su hermana se enfadaron tanto que la golpearon. Al cabo de unos días, Takariya se casó con Freddy West. Fue un gesto entre los dos grupos.