Los primeros africanos llegaron al Nuevo Mundo con Cristóbal Colón en 1492. Un tripulante africano llamado Juan Las Canarias iba en el barco de Colón. Poco después, se produjo la primera esclavización en lo que más tarde sería Estados Unidos. En 1508, Ponce de León creó el primer asentamiento cerca del actual San Juan. Comenzó a esclavizar a los indígenas taínos. En 1513, para complementar el número cada vez menor de taínos, se importaron a Puerto Rico los primeros esclavos africanos.
Los primeros esclavos africanos en los Estados Unidos continentales llegaron vía Santo Domingo a la colonia de San Miguel de Gualdape (muy probablemente en la zona de la Bahía de Winyah, en la actual Carolina del Sur). Fue creada por el explorador español Lucas Vázquez de Ayllón en 1526.
La colonia se vio interrumpida casi inmediatamente por una pelea por el liderazgo. Durante la pelea, los esclavos se rebelaron y huyeron de la colonia para esconderse entre los nativos americanos locales. De Ayllón y muchos de los colonos murieron poco después a causa de una enfermedad. La colonia fue abandonada. Los colonos y los esclavos que no huyeron volvieron a Haití, de donde procedían.
El 28 de agosto de 1565, San Agustín, Florida, fue creada por el conquistador español Don Pedro Menéndez de Avilés. Trajo consigo tres esclavos africanos. Durante los siglos XVI y XVII, San Agustín fue el lugar donde se desarrolló gran parte del comercio de esclavos en la Florida colonial española. Fue el primer asentamiento permanente en el territorio continental de Estados Unidos que tuvo esclavos africanos.
60 años después, en los primeros años de los asentamientos de la Bahía de Chesapeake, los funcionarios coloniales tuvieron dificultades para convencer a la gente de que viniera a trabajar para ellos. Esto se debía a que el clima y el entorno de los asentamientos eran muy duros. Había muchas posibilidades de que la gente muriera. La mayoría de la gente venía de Gran Bretaña como trabajadores contratados. Firmaban contratos que decían que pagarían con trabajo su transporte, su manutención y su formación, normalmente en una granja. Las colonias tenían economías agrícolas. A menudo eran jóvenes que querían convertirse en residentes permanentes. En algunos casos, los delincuentes condenados eran enviados a las colonias como trabajadores contratados, en lugar de ser enviados a prisión. Estas personas no eran esclavos, pero se les exigía trabajar de cuatro a siete años en Virginia para pagar el coste de su transporte y mantenimiento. Muchos alemanes, escoceses-irlandeses e irlandeses llegaron a las colonias en el siglo XVIII, asentándose en el interior de Pensilvania y más al sur.
Los primeros 19 africanos que llegaron a las colonias inglesas llegaron a Jamestown, Virginia, en 1619. Fueron traídos por corsarios ingleses que los habían capturado de un barco negrero portugués capturado. Los esclavos solían ser bautizados en África antes de enviarlos. Como la costumbre inglesa consideraba entonces que los cristianos bautizados estaban exentos de la esclavitud, los colonos trataron a estos africanos como sirvientes contratados. Los sirvientes africanos se unieron a unos 1.000 sirvientes ingleses que ya estaban en la colonia. Los africanos fueron liberados después de un período de tiempo. Además, sus antiguos amos les daban el uso de la tierra y los suministros.
| Los esclavos enviados a las regiones que forman parte de los actuales Estados Unidos |
| Fecha | Esclavos |
| 1620-1650 | 824 |
| 1651-1675 | 0 |
| 1676-1700 | 3,327 |
| 1701-1725 | 3,277 |
| 1726-1750 | 34,004 |
| 1751-1775 | 84,580 |
| 1776-1800 | 67,443 |
| 1801-1825 | 109,545 |
| 1826-1850 | 1,850 |
| 1851-1866 | 476 |
| Total | 305,326 |
No había leyes sobre la esclavitud en la historia temprana de Virginia. Sin embargo, en 1640, un tribunal de Virginia condenó a John Punch, un africano, a la esclavitud. Esto se debió a que intentó huir de su servicio. Huyó con dos blancos. Los dos blancos fueron condenados sólo a un año más de su contrato de alquiler y a tres años de servicio en la colonia. Esta es la primera sanción legal de la esclavitud en las colonias inglesas. Fue una de las primeras distinciones legales que se hicieron entre europeos y africanos.
En 1641, Massachusetts se convirtió en la primera colonia en permitir la esclavitud por ley. Massachusetts aprobó el Cuerpo de Libertades. Prohibía la esclavitud en muchos casos, pero permitía tener esclavos si eran prisioneros de guerra, si se vendían como esclavos o eran comprados en otro lugar, o si eran condenados a la esclavitud como castigo por el gobierno. El Cuerpo de Libertades utilizaba la palabra "extranjeros" para referirse a las personas compradas y vendidas como esclavos; generalmente no eran súbditos ingleses. Los colonos creían que este término se refería a los nativos americanos y a los africanos.
Durante la mayor parte del periodo colonial británico, la esclavitud existía en todas las colonias. Los esclavos del Norte solían trabajar como sirvientes domésticos, artesanos, obreros y artesanos. La mayoría estaban en las ciudades. Muchos hombres trabajaban en los muelles y en la navegación. En 1703, más del 42% de los hogares de la ciudad de Nueva York tenían esclavos. La ciudad de Nueva York tenía la segunda mayor proporción de esclavos de todas las ciudades de las colonias, después de Charleston (Carolina del Sur). Los esclavos también se utilizaban como trabajadores agrícolas en las comunidades agrícolas. Esto incluía zonas del norte del estado de Nueva York y de Long Island, Connecticut y Nueva Jersey. En 1770 había 397.924 negros en una población de 2,170 millones. No estaban repartidos uniformemente. Había 14.867 en Nueva Inglaterra, donde eran el 2,7% de la población; 34.679 en las colonias del Atlántico medio, donde eran el 6% de la población (19.000 estaban en Nueva York o el 11%); y 347.378 en las cinco colonias del sur, donde eran el 31% de la población.
El Sur desarrolló una economía agrícola. Dependía de los cultivos básicos. Sus plantadores consiguieron rápidamente más esclavos. Esto se debió a que sus cultivos de productos básicos requerían mucha mano de obra.