La explosión del Cámbrico es el momento en que muchos filos animales aparecieron por primera vez en el registro fósil. Ocurrió hace 541 millones de años (mya). Probablemente la mayoría habían evolucionado antes, pero esa fue su primera aparición como fósiles.

Antes de unos 580 mya parece que la mayoría de los organismos eran simples. Estaban formados por células individuales, ocasionalmente organizadas en colonias. Durante los siguientes 70 u 80 millones de años el ritmo de evolución pareció acelerarse. A finales del Cámbrico ya existían la mayoría de los filos que hoy conocemos.

La explosión cámbrica ha provocado un gran debate científico. La aparición aparentemente rápida de fósiles en los "estratos primordiales" se observó ya a mediados del siglo XIX, y Charles Darwin la consideró una de las principales objeciones que podían hacerse contra su teoría de la evolución por selección natural.