Los Chaetognatha, conocidos comúnmente como gusanos flecha, son un filo de pequeños animales marinos depredadores. Están presentes en gran número en el plancton de todo el mundo.
Alrededor del 20% de las especies conocidas son bentónicas y pueden adherirse a algas o rocas. Se encuentran en todas las aguas marinas, desde las aguas tropicales superficiales y las pozas de marea poco profundas hasta las aguas profundas y las regiones polares. La mayoría de los chaetognatos son transparentes y tienen forma de torpedo, pero algunas especies de aguas profundas son de color naranja. Su tamaño oscila entre 2 y 120 milímetros.
A pesar de su enorme número, sólo existen unas 120 especies modernas en 20 géneros. Se sabe que algunas especies utilizan la neurotoxina tetrodotoxina para someter a sus presas.
Los caetognatos parecen haberse originado en el periodo Cámbrico. Se han descrito fósiles de cuerpos completos en China y en el Esquisto de Burgess del Cámbrico Medio de la Columbia Británica.
Estos animales suelen considerarse un tipo de protostoma.