El Charonosaurus fue un género de hadrosaurio que vivió a finales del Cretácico Superior, hace unos 65 millones de años. Sus restos se encontraron en China.
El cráneo parcial se parece al del Parasaurolophus de América del Norte. Esto no sugiere que existiera un puente terrestre de Bering durante el Cretácico, ya que en esa época América del Norte estaba muy lejos de Asia oriental. En cambio, es probable que este grupo de hadrosaurios tuviera todos una cresta hueca similar, larga y proyectada hacia atrás. Es posible que les sirviera para trompear sus llamadas. En otras palabras, la forma de su cráneo era una característica basal.
El Charonosaurus era un hadrosaurio lambeosaurino de gran tamaño (se calcula que medía unos 13 m), conocido por un cráneo parcial hallado en la provincia de Heilongjiang, al noreste de China. En la misma zona se encontraron restos de hadrosaurios adultos y juveniles. Dan información sobre el resto del esqueleto; la longitud del fémur era de hasta 1,35 m. (4,5 pies).