Malacostraca

Los Malacostraca tienen la cabeza con seis segmentos. Tienen un par de anténulas y un par de antenas. También tienen piezas bucales. Hay apéndices cerca de las piezas bucales, llamados maxilípedos. Tienen cinco pares de patas para caminar. El primer par está formado como una pinza. Hay ocho segmentos torácicos. Hay seis segmentos abdominales. Sirven para nadar. Los miembros de Malacostraca tienen ojos compuestos acechados o sésiles. Tienen un estómago de dos cámaras y un sistema nervioso centralizado.

Clase Malacostraca Latreille, 1802

• Subclase Phyllocarida Packard, 1879

·         †Orden Arqueostraca

·         †Orden Hoplostraca

·         †Orden Canadaspidida

·         Orden Leptostraca Claus, 1880

• Subclase Hoplocarida Calman, 1904

·         Orden Stomatopoda Latreille, 1817 (camarón mantis)

• Subclase Eumalacostraca Grobben, 1892
• Superorden Syncarida Packard, 1885
• †Orden Palaeocaridacea
• Orden Bathynellacea Chappuis, 1915
• Orden Anaspidacea Calman, 1904
• Superorden Peracarida Calman, 1904
• Orden Spelaeogriphacea Gordon, 1957
• Orden Thermosbaenacea Monod, 1927
• Orden Lophogastrida Sars, 1870
• Orden Mysida Haworth, 1825
• Orden Mictacea Bowman, Garner, Hessler, Iliffe & Sanders, 1985
• Orden Amphipoda Latreille, 1816
• Orden Isopoda Latreille, 1817 (cochinillas, pizarras)
• Orden Tanaidacea Dana, 1849
• Orden Cumacea Krøyer, 1846
• Superorden Eucarida Calman, 1904
• Orden Euphausiacea Dana, 1852
• Orden Amphionidacea Williamson, 1973
• Orden Decapoda Latreille, 1802 (cangrejos, langostas, camarones)