El Mesosaurus es un reptil marino extinto del Pérmico temprano del sur de África y Sudamérica. Fue uno de los primeros reptiles marinos conocidos y tenía muchas adaptaciones a un estilo de vida totalmente acuático.
A veces se le considera un anápsido, pero hay cierto desacuerdo al respecto. Benton lo describe como un "parareptil", es decir, un saurópsido.
El Mesosaurus fue uno de los primeros reptiles en volver al agua después de que los primeros tetrápodos llegaran a la tierra en el Devónico tardío.
Medía alrededor de 1 metro de longitud, tenía los pies palmeados, un cuerpo aerodinámico y una larga cola que podría haber soportado una aleta. Probablemente se impulsaba en el agua con sus largas patas traseras y su cola flexible. Su cuerpo también era flexible y podía desplazarse fácilmente hacia los lados, pero tenía las costillas muy engrosadas, lo que le habría impedido torcer el cuerpo. Los especímenes muestran que era vivíparo y que tenía crías vivas.
El Mesosaurus tenía un cráneo pequeño con mandíbulas largas. Las fosas nasales estaban situadas en la parte superior, lo que permitía a la criatura respirar con sólo la parte superior de su cabeza rompiendo la superficie. Sus dientes eran adecuados para capturar pequeñas presas nectónicas, como los crustáceos.
El Mesosaurus fue importante para aportar pruebas a la teoría de la deriva continental, porque sus restos se encontraron en el sur de África y en el este de Sudamérica, dos lugares muy alejados. Como el Mesosaurus era un animal costero, y por lo tanto no podía haber cruzado el océano Atlántico, esta distribución indicaba que los dos continentes solían estar unidos.