Muchos animales se desarrollan en etapas separadas. En esos animales se desarrolla una larva (plural: larvas) a partir del huevo. Es una etapa de la vida distinta de la etapa reproductiva adulta. Una larva no se parece al animal adulto y cambia de forma (lo que se conoce como metamorfosis) a medida que crece. Puede haber varias fases larvarias antes de la forma adulta. Los renacuajos, los gusanos y las orugas son larvas.
Los organismos marinos con fase larvaria suelen liberar un gran número de huevos y espermatozoides en la columna de agua. Tras la fecundación, los huevos se convierten en pequeñas larvas. Las larvas se desarrollan y crecen durante algún tiempo antes de metamorfosearse en adultos. La mayoría de los invertebrados marinos y muchos peces tienen una fase larvaria pelágica o huevos pelágicos. Éstos viven en el plancton y pueden ser transportados a largas distancias.
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