María Tudor nació el 18 de febrero de 1516, en el Palacio de Placentia de Greenwich. A diferencia de los otros hijos de Catalina, vivió hasta la edad adulta. Su padrino fue el famoso cardenal Thomas Wolsey.
Aunque no era la heredera que Enrique VIII buscaba, era muy querida por sus padres. Cuando tenía unos 11 años, Enrique decidió divorciarse de la madre de María, Catalina de Aragón, para poder casarse con Ana Bolena.
Después de que Ana Bolena tuviera una hija, Enrique VII desconfió de María y pensó que su comportamiento provenía de su madre. Así que separó a María y a Catalina de Aragón a propósito. También las desterró a ambas de la corte y retiró a María de la línea de sucesión. María tuvo que convertirse en una de sus sirvientas. Después de que Ana Bolena fuera asesinada por el rey, la hermanastra de María también se convirtió en una sirvienta. Un mes después, Enrique VIII se casó con Jane Seymour. La reina Juana dio a luz a Eduardo, Príncipe de Gales. 9 días después, la reina Juana murió.
María perdió una amiga fiel y también su orgullo. Había reconocido el matrimonio de sus padres como inválido y a ella misma como hija ilegítima. El resto de la vida de María con Enrique VIII le dio una rápida sucesión de madrastras. Enrique VIII murió poco después de casarse con su última esposa, Catalina Parr.
Enrique había decidido que el joven príncipe debía sucederle. Si no tenía herederos, su hermanastra mayor, María, sería la reina.
Si María no producía un hijo, entonces la hermanastra de María, Isabel, sería la reina. Después de Isabel y sus herederos, vendría la parte de la familia de María Tudor, hermana de Enrique.
Eduardo sucedió en el trono como rey de Inglaterra e Irlanda. Eduardo comenzó a mostrar signos de una enfermedad de la tos.
Eduardo no quería que María le sucediera. Eduardo siguió adelante con un plan para que su prima protestante Lady Jane Grey se convirtiera en reina después de su muerte. Lady Jane Grey sólo fue reina de Inglaterra durante nueve días. María ejecutó a Jane Grey y se casó con Felipe II de España.
Mary tuvo dos embarazos fantasmas, pero no tuvo ningún hijo. Los embarazos fantasmas fueron un cáncer en su hígado. Después de la muerte de María, Isabel sucedió en el trono, convirtiéndose en la nueva reina Isabel I de Inglaterra.