Hylonomus es un tetrápodo de tallo extinto que vivió hace 312 millones de años (mya) durante el Pennsylvanian. La falta de aberturas en el cráneo detrás de los ojos hace difícil decidir si es o no un saurópsido. Westlothiana es más antigua, pero puede haber sido un anfibio, y Casineria es bastante fragmentaria.
Hylonomus medía 20 centímetros (8 pulgadas) de largo (incluyendo la cola) y probablemente tendría un aspecto bastante similar al de los lagartos modernos. Tenía dientes pequeños y afilados y probablemente se alimentaba de pequeños invertebrados, como milpiés o insectos primitivos.
Se han encontrado fósiles de Hylonomus en los restos de tocones de musgo club fosilizados en Joggins FossilCliffs, Nueva Escocia, Canadá. La teoría es que, después de las inclemencias del tiempo, los musgos club se derrumbaban. Los tocones acaban ahuecándose. Pequeños animales como el Hylonomus, que buscaban refugio, podían entrar y quedar atrapados, muriendo de hambre. En la misma región de Nueva Escocia también se encuentran fósiles del pelicosaurio basal Archaeothyris y del diapsido basal Petrolacosaurus, más arriba, datados unos 6 millones de años después.
En Nuevo Brunswick se han encontrado unas huellas fósiles de unos 315 mya. Se atribuyen a Hylonomus.