El peso de un objeto (o el peso de una cantidad de materia) es la medida de la intensidad de la fuerza impuesta a este objeto por el campo gravitatorio local. El peso no debe confundirse con el concepto de masa, relacionado pero bastante diferente. Para los objetos pequeños de la Tierra, la fuerza del peso se dirige hacia el centro del planeta. Para los objetos más grandes, como la Luna que orbita alrededor de la Tierra, la fuerza se dirige hacia el centro de masa del sistema combinado.
En el lenguaje común, el peso de algo suele entenderse como el valor medido en la superficie de la Tierra o cerca de ella. Desgraciadamente, los términos más habituales para describir el peso de un objeto son unidades de masa como los kilogramos o las libras. Durante casi toda la historia de la humanidad, el peso se ha medido en la superficie de la Tierra. Aquí, el peso es proporcional a la masa. Los objetos que tienen la misma masa tienen el mismo peso. Un objeto con el doble de masa que otro tendrá también el doble de peso. En consecuencia, es una práctica común utilizar las dos palabras, masa y peso, como si significaran lo mismo y utilizar los kilogramos y las libras como unidades tanto para la masa como para el peso. El uso de los mismos términos para describir y medir las dos propiedades diferentes ha llevado a la confusión entre estas dos propiedades, la masa y el peso. La masa y el peso no son lo mismo.