El Sauropelta era un dinosaurio acorazado del Cretácico inferior. Se parecía mucho a su pariente más avanzado, el Ankylosaurus, pero no tenía los nodos óseos al final de la cola.
Desde el punto de vista anatómico, Sauropelta es uno de los nodosaúridos mejor conocidos, con restos fósiles recuperados en los estados norteamericanos de Wyoming, Montana y posiblemente Utah. También es el género de nodosaurios más antiguo que se conoce; la mayoría de sus restos datan de hace entre 115 y 110 millones de años.
Era un nodosaurio de tamaño medio, que medía unos 5 metros de largo. Sauropelta tenía una cola muy larga que representaba aproximadamente la mitad de la longitud de su cuerpo. Aunque su cuerpo era más pequeño que el de un rinoceronte negro moderno, Sauropelta tenía aproximadamente la misma masa, con un peso de unos 1.500 kilogramos. El peso extra se debía en gran medida a su extensa armadura, incluidas las grandes espinas que sobresalían de su cuello.
Al igual que en otros anquilosaurios, se proyectaban gruesos escudos triangulares por encima y detrás de los ojos, así como por debajo y detrás de los mismos. Más típicamente para los nodosaurios, los dientes en forma de hoja revestían las mandíbulas superior e inferior, utilizadas para cortar material vegetal. Se desconoce la parte delantera del cráneo, pero habría un pico queratinoso.
