Haile Selassie aportó tropas etíopes a la fuerza de mantenimiento de la paz de las Naciones Unidas en el Congo durante la Crisis del Congo de 1960 para preservar la integridad congoleña, según la Resolución 143 del Consejo de Seguridad de las Naciones Unidas. El 13 de diciembre de 1960, mientras Haile Selassie se encontraba de visita de Estado en Brasil, sus fuerzas de la Kebur Zabagna (Guardia Imperial) dieron un golpe de estado sin éxito y proclamaron brevemente al hijo mayor de Haile Selassie, Asfa Wossen, como emperador. Las fuerzas regulares del ejército y de la policía aplastaron el intento de golpe, ya que carecía de un amplio apoyo popular, fue denunciado por la Iglesia Ortodoxa Etíope y fue impopular entre el ejército, la fuerza aérea y la policía. Sin embargo, el intento de deponer al emperador contó con el apoyo de los estudiantes y las clases educadas. El intento de golpe se ha caracterizado como un momento crucial en la historia de Etiopía, cuando los etíopes "por primera vez cuestionaron el poder del rey para gobernar sin el consentimiento del pueblo". La población estudiantil empezó a empatizar con el campesinado y los pobres y a abogar en su favor. El golpe estimuló a Haile Selassie a acelerar las reformas, que se manifestaron en forma de concesiones de tierras a los militares y a los policías.
El emperador siguió siendo un aliado incondicional de Occidente, aunque aplicó una firme política de descolonización en África, que seguía en gran medida bajo el dominio colonial europeo. Las Naciones Unidas llevaron a cabo una larga investigación sobre el estatus de Eritrea, en la que cada una de las superpotencias pugnaba por participar en el futuro del estado. El administrador británico sugirió la partición de Eritrea entre Sudán y Etiopía para separar a cristianos y musulmanes. La idea fue inmediatamente rechazada por los partidos políticos eritreos, así como por las Naciones Unidas.
Un plebiscito de la ONU votó 46 a 10 a favor de que Eritrea se federara con Etiopía, lo que se estipuló posteriormente el 2 de diciembre de 1950 en la resolución 390 (V). Eritrea tendría su propio parlamento y administración y estaría representada en lo que había sido la AP etíope, que se convertiría en el parlamento federal. Haile Selassie no quiso aceptar los intentos europeos de redactar una constitución separada bajo la cual se gobernara Eritrea, y quiso que su propia Constitución de 1955, que protegía a las familias, se aplicara tanto a Etiopía como a Eritrea. En 1961 comenzó la lucha eritrea por la independencia, que duró 30 años, seguida por la disolución de la federación por parte de Haile Selassie y el cierre del Parlamento eritreo.
En septiembre de 1961, Haile Selassie asistió a la Conferencia de Jefes de Estado y de Gobierno de los Países No Alineados en Belgrado, Yugoslavia. Esa es considerada la conferencia fundacional del Movimiento de los No Alineados.
En 1961, las tensiones entre los eritreos independentistas y las fuerzas etíopes culminaron en la Guerra de Independencia de Eritrea. El emperador declaró a Eritrea la decimocuarta provincia de Etiopía en 1962. La guerra continuaría durante 30 años. Haile Selassie y luego la junta apoyada por los soviéticos que le sucedió intentaron retener Eritrea por la fuerza.
En 1963, Haile Selassie presidió la formación de la Organización de la Unidad Africana (OUA), precursora de la actual Unión Africana (UA). La nueva organización establecería su sede en Addis Abeba. En mayo de ese año, Haile Selassie fue elegido como primer presidente oficial de la OUA, un puesto rotatorio. Junto con Modibo Keïta de Malí, el líder etíope ayudaría más tarde a negociar con éxito los Acuerdos de Bamako, que pusieron fin al conflicto fronterizo entre Marruecos y Argelia. En 1964, Haile Selassie iniciaría el concepto de los Estados Unidos de África, una propuesta que más tarde retomaría Muammar Gaddafi.
El 4 de octubre de 1963, Haile Selassie se dirigió a la Asamblea General de las Naciones Unidas que hizo referencia a su discurso anterior ante la Sociedad de Naciones:
Hace veintisiete años, como emperador de Etiopía, subí a la tribuna en Ginebra, Suiza, para dirigirme a la Sociedad de Naciones y pedir alivio a la destrucción que se había desatado contra mi indefensa nación, por parte del invasor fascista. Hablé entonces ante y para la conciencia del mundo. Mis palabras no fueron escuchadas, pero la historia atestigua la exactitud de la advertencia que hice en 1936. Hoy me encuentro ante la organización mundial que ha sucedido al manto desechado por su desacreditado predecesor. En este organismo está consagrado el principio de seguridad colectiva que invoqué sin éxito en Ginebra. Aquí, en esta Asamblea, reposa la mejor -quizá la última- esperanza para la supervivencia pacífica de la humanidad.
El emperador Haile Selassie de pie frente al trono c. 1965
El 25 de noviembre de 1963, el Emperador se encontraba entre otros jefes de Estado, incluido el presidente francés Charles de Gaulle, que viajaron a Washington, DC, para asistir al funeral del asesinado presidente John F. Kennedy.
En 1966, Haile Selassie intentó sustituir el sistema fiscal histórico por un impuesto único y progresivo sobre la renta, que debilitaría considerablemente a la nobleza, que hasta entonces había evitado pagar la mayor parte de sus impuestos. Incluso con modificaciones, la ley provocó una revuelta en Gojjam, que fue reprimida aunque se abandonó la aplicación del impuesto. Habiendo logrado su propósito de socavar el impuesto, la revuelta animó a otros terratenientes a desafiar a Haile Selassie.
Un desfile en honor al Emperador de Etiopía, Haile Selassie I, gira hacia la Avenida Pennsylvania desde la Avenida de Nueva York; la multitud se alinea en la calle. Washington, D.C. 1963
Aunque aprobó y garantizó plenamente la participación de Etiopía en las operaciones de seguridad colectiva aprobadas por la ONU, incluidas las de Corea y el Congo, Haile Selassie estableció una distinción entre ésta y la intervención extranjera no aprobada por la ONU en Indochina, la deploró sistemáticamente por considerarla un sufrimiento innecesario y pidió en varias ocasiones el fin de la guerra de Vietnam. Al mismo tiempo, se mantuvo abierto hacia los Estados Unidos y los elogió por sus progresos en la legislación sobre los derechos civiles en los años 50 y 60. Visitó Estados Unidos varias veces durante esos años.
