Saurischia es uno de los dos órdenes de dinosaurios. En 1888, Harry Seeley clasificó a los dinosaurios en dos órdenes principales. Su estructura de caderas fue la razón por la que se les clasificó en estos órdenes. Los saurisquios ("con cadera de lagarto") y los ornitisquios ("con cadera de pájaro") tienen diferencias en la forma de juntar los huesos de la cadera.
Todos los dinosaurios carnívoros (los terópodos) son saurisquios, al igual que los saurópodos como Diplodocus y Brachiosaurus.
Las aves son descendientes directos de un grupo de dinosaurios terópodos, por lo que constituyen un subclado de los dinosaurios saurisquios en la clasificación moderna.
