Un rastro de animal es la huella dejada en la tierra, la nieve, el barro u otras superficies del suelo por las que camina un animal.
Las huellas de animales son utilizadas por los cazadores para rastrear a sus presas y por los naturalistas para identificar a los animales que viven en una zona.
Las huellas pueden fosilizarse durante millones de años. Por esta razón podemos ver huellas de dinosaurio fosilizadas en algunos tipos de formaciones rocosas. Estos tipos de fósiles se denominan fósiles de rastro, ya que se trata de un rastro de un animal dejado atrás en lugar del propio animal. En paleontología, las huellas suelen conservarse como relleno de arenisca, formando un molde natural de la huella.
