Las observaciones de radar indican que está hecho de
hierro-níquel. Psique parece ser un caso de núcleo metálico expuesto procedente de un cuerpo madre más grande y diferenciado. A diferencia de otros asteroides de tipo M, Psique no muestra signos de presencia de agua o de minerales acuíferos en su superficie, lo que concuerda con su interpretación como cuerpo metálico. Parece que hay pequeñas cantidades de
piroxeno.
Si Psique es el núcleo remanente de un cuerpo madre mayor, podríamos esperar otros asteroides en órbitas similares. Psique no pertenece a ninguna familia de asteroides. Una de las teorías es que la colisión se produjo en una fase muy temprana de la historia del sistema solar, y que todos los demás restos se han convertido en fragmentos debido a colisiones posteriores o han visto sus órbitas perturbadas de forma irreconocible.
Psique es lo suficientemente masivo como para poder medir sus perturbaciones en otros asteroides, lo que permite medir su masa. Su densidad es bastante baja para el metal (aunque bastante común para los asteroides como tal), lo que indica una porosidad bastante alta, del 30 al 40%.
Psique parece tener una superficie bastante redonda y tiene una forma aproximadamente elipsoidal. El análisis reciente de las curvas de luz indica que su polo apunta hacia las coordenadas eclípticas (β, λ) = (-9°, 35°) o (β, λ) = (-2°, 215°) con una incertidumbre de 10°. Esto da una inclinación axial de 95°.
Se han visto dos ocultaciones estelares de Psyche (desde México el 22 de marzo de 2002 y otra el 16 de mayo de 2002). Los cambios en las curvas de luz indican que se trata de un cuerpo no esférico, lo que coincide con los resultados de las curvas de luz y del radar.
