El retraso temporal de Shapiro es un experimento de física. Es una de las cuatro observaciones o experimentos clásicos del sistema solar que ponen a prueba la relatividad general.
Las señales de radar que pasan cerca de un objeto masivo tardan un poco más en viajar a un objetivo y más en regresar que si la masa del objeto no estuviera presente.
El efecto de retardo fue observado por primera vez en 1964 por Irwin I. Shapiro. Shapiro propuso una prueba de observación de su predicción: hacer rebotar haces de radar en la superficie de Venus y Mercurio y medir el tiempo de viaje de ida y vuelta. Cuando la Tierra, el Sol y Venus están alineados de forma más favorable, Shapiro demostró que el retraso esperado, debido a la presencia del Sol, de una señal de radar que viajara de la Tierra a Venus y volviera, sería de unos 200 microsegundos, muy dentro de las limitaciones de la tecnología de la época de los años 60.
Las primeras pruebas, realizadas en 1966 y 1967 con la antena de radar Haystack del MIT, tuvieron éxito y coincidieron con la cantidad de retardo prevista. Los experimentos se han repetido muchas veces desde entonces, con una precisión cada vez mayor.