Robert G. "Bob" Heft (19 de enero de 1941 - 12 de diciembre de 2009) fue el diseñador de la actual bandera de 50 estrellas de Estados Unidos. También diseñó una bandera de 51 estrellas que se utilizaría en caso de que un nuevo estado se uniera a Estados Unidos. Nació en Saginaw, Michigan.
Heft diseñó la actual bandera de Estados Unidos como proyecto escolar en Lancaster (Ohio) cuando tenía 17 años. Su profesor, Stanley Pratt, le puso un notable en su proyecto. Después de hablar sobre el proyecto, llegó a un acuerdo con su profesor de que si la bandera se convertía en la bandera oficial del Congreso de los Estados Unidos, obtendría una mejor calificación por el proyecto. El diseño de Heft fue elegido entre más de 1.500 diseños que se entregaron al presidente de los Estados Unidos, Dwight D. Eisenhower, y su profesor le cambió la nota a un sobresaliente.
Tras graduarse en la universidad, se convirtió en profesor de instituto y más tarde en profesor universitario. También fue alcalde de Napoleón (Ohio) durante 28 años.
Heft murió el 12 de diciembre de 2009 de un ataque al corazón mientras vivía en Saginaw. Esto ocurrió después de muchos años de lucha contra la diabetes. Tenía 68 años.
