El álgebra lineal habla de tipos de funciones llamadas transformaciones. En ese contexto, un vector propio es un vector -diferente del vector nulo- que no cambia de dirección en la transformación (excepto si la transformación hace girar el vector hacia la dirección opuesta). El vector puede cambiar su longitud, o convertirse en cero ("nulo"). El valor propio es el valor del cambio de longitud del vector. La palabra "eigen" es una palabra alemana que significa "propio".

Definición formal

Sea T una transformación lineal de un espacio vectorial V sobre un cuerpo (por ejemplo, los reales R o los complejos C). Un escalar λ y un vector v ≠ 0 cumplen que

T(v) = λ v.

En ese caso, λ se llama valor propio (o eigenvalor) y v se llama vector propio (o eigenvector) asociado a λ. La condición v ≠ 0 es importante: el vector nulo nunca se considera vector propio.

Cómo calcular valores y vectores propios (para matrices)

  • Si A es una matriz cuadrada n×n que representa T en una base, los valores propios son las soluciones λ del polinomio característico:

    det(A − λI) = 0.

  • Para cada valor propio λ, los vectores propios son los vectores no nulos del espacio nulo de A − λI, es decir, las soluciones no triviales de

    (A − λI)v = 0.

  • En la práctica: se calcula el polinomio característico, se factoriza (posiblemente en C), se obtienen los λ, y luego se resuelve el sistema homogéneo para cada λ para hallar los vectores propios.

Propiedades importantes

  • Escalado: Si v es vector propio asociado a λ, entonces cualquier múltiplo escalar αv (α ≠ 0) es también vector propio asociado a λ. Por eso los vectores propios se consideran direcciones, no vectores únicos.
  • Signo y dirección: Si λ es negativo, la transformación invierte la dirección del vector propio (giro de 180° en la recta de v) y cambia su longitud por |λ|.
  • Eigenvalor cero: Si λ = 0 es valor propio, entonces A v = 0 para algún v ≠ 0, lo que implica que A no es invertible (determinante cero).
  • Multiplicidades:
    • La multiplicidad algebraica de un valor propio es su multiplicidad como raíz del polinomio característico.
    • La multiplicidad geométrica es la dimensión del espacio propio (espacio nulo de A − λI).
    • Siempre: 1 ≤ multiplicidad geométrica ≤ multiplicidad algebraica.
  • Independencia: Los vectores propios correspondientes a valores propios distintos son linealmente independientes.
  • Diagonalización: Una matriz A es diagonalizable si existe una base de R^n (o C^n) formada por vectores propios de A, equivalentes a que la suma de las multiplicidades geométricas sea n. En tal caso A = PDP^{-1} con D diagonal.
  • Matrices similares: Matrices similares tienen el mismo polinomio característico y, por tanto, los mismos valores propios (con las mismas multiplicidades algebraicas).
  • Reales y complejos: Una matriz con entradas reales puede tener valores propios complejos (ocurren en pares conjugados si los coeficientes son reales).

Ejemplos sencillos

  • Diagonal: Para A = diag(a1, a2, ..., an), los valores propios son exactamente a1, a2, ..., an y los vectores propios son los vectores canónicos (cada uno con un 1 en una posición y ceros en las demás).
  • Reflexión en R^2: Una reflexión respecto a una recta tiene valores propios 1 (dirección fija) y −1 (dirección invertida).
  • Rotación en R^2: Una rotación no nula (ángulo distinto de 0 y π) no tiene vectores propios reales; sus valores propios son complejos de forma cos θ ± i sin θ.
  • Ejemplo de cálculo: Para A = [[2, 1],[1, 2]], el polinomio característico es (2−λ)^2 − 1 = λ^2 − 4λ + 3, raíces λ = 1, 3. Para λ = 3, (A−3I)v = 0 da vectores proporcionales a [1,1]^T; para λ = 1, vectores proporcionales a [1,−1]^T.

Aplicaciones

  • Resolución de sistemas diferenciales lineales (descomposición modal).
  • Análisis de estabilidad (autovalores de la matriz Jacobiana).
  • Procesamiento de señales y vibraciones (modos propios y frecuencias naturales).
  • Reducción de dimensionalidad en estadísticas (PCA usa autovalores/autovectores de la matriz de covarianzas).
  • Mecánica cuántica (valores propios como energías observables y vectores propios como estados).
  • Cadenas de Markov (vectores propios asociados a valor propio 1 dan distribuciones estacionarias).

Consejos prácticos

  • Si trabajas en R but obtienes raíces complejas, considera el trabajo en C o interpreta las soluciones en términos de pares conjugados.
  • Para matrices grandes usa métodos numéricos (p. ej. método de la potencia, QR) para aproximar los valores propios dominantes.
  • Normalizar eigenvectores (hacerlos de norma 1) es común para facilitar comparaciones y cálculos posteriores.

En resumen, los vectores propios y los valores propios resumen cómo una transformación lineal actúa sobre ciertas direcciones privilegiadas del espacio: esas direcciones se estiran, encogen, invierten o se anulan por factores escalares (los autovalores). Comprenderlos es clave para analizar y simplificar muchos problemas en matemáticas, física, ingeniería y ciencias de datos.