El Papa Urbano V (en latín: Urbanus Quintus; 1310 - 19 de diciembre de 1370), nacido Guillaume Grimoard, fue un clérigo francés de la Iglesia Católica Romana y el Papa número 201 desde 1362 hasta su muerte en 1370.

Fue el sexto de los siete papas que vivieron en Aviñón, durante el período conocido como el Papado de Aviñón (1309–1377), en el que la residencia pontificia estuvo en Francia en vez de en Roma.

Se tiene información consistente sobre su origen en el sur de la actual Francia y sobre su ingreso en la Orden de San Benito. Antes de ser elegido pontífice desempeñó cargos religiosos y administrativos dentro de la Iglesia; su formación monástica influyó en su estilo de gobierno, caracterizado por la atención a la disciplina eclesiástica y a la vida clerical.

Elegido pontífice en 1362, Urbano V promovió medidas encaminadas a la reforma interna del clero y a la mejora de la administración pontificia. Mantuvo intensa actividad diplomática con diversos príncipes y gobernantes europeos, buscando reducir conflictos y reforzar la posición de la cristiandad occidental ante desafíos externos. También mostró interés por iniciativas para aproximar a la Iglesia latina y a la Iglesia ortodoxa, aunque tales esfuerzos tuvieron resultados limitados.

Una de las decisiones más destacadas de su pontificado fue el intento de restablecer la sede papal en Roma. En 1367 se trasladó a Italia y residió en Roma durante varios años con la intención de reforzar la influencia papal en la península itálica; sin embargo, la inestabilidad política, dificultades económicas y problemas de salud le obligaron a regresar a Aviñón en 1370, poco antes de su fallecimiento el 19 de diciembre de ese año.

Su sucesor, Gregorio XI, sería el último de los pontífices de Aviñón y, años después, en 1377, trasladaría la sede pontificia de nuevo a Roma de forma definitiva. La figura de Urbano V suele valorarse como la de un papa de carácter reformador y austero, cuyo intento de retorno a Roma marcó uno de los momentos importantes de la fase final del Papado de Aviñón.