Durante seis días antes del ataque estadounidense, la artillería aliada bombardeó las defensas alemanas alrededor de Aquisgrán. Aunque bombardearon el LXXXI Cuerpo alemán para detener todos los movimientos de tropas y suministros, no dañaron los fortines y las casamatas.
Los primeros bombardeos aéreos del 2 de octubre tampoco dañaron las defensas alemanas. Los 450 aviones no alcanzaron ningún fortín alemán. Sus objetivos estaban ocultos por el espeso humo de la artillería aliada. Una vez que los aviones terminaron su bombardeo, la artillería disparó 18.696 proyectiles.
Avance desde el norte: 2-8 de octubre
La 30ª División de Infantería avanzó el 2 de octubre. Utilizaron la artillería para destruir los fortines alemanes. Tardaron treinta minutos en capturar un fortín. No se esperaban combates intensos, y un grupo perdió 87 soldados en una hora; otro perdió 93 de 120 soldados por un ataque de la artillería alemana.
Los atacantes pudieron cruzar lentamente el río Wurm. Atacaron los fortines alemanes con lanzallamas y explosivos. En la tarde del 2 de octubre, la 30ª División de Infantería había superado las defensas alemanas y llegado a la ciudad de Palenberg.
Aquí, los soldados estadounidenses tuvieron que luchar para llegar a cada casa (el soldado Harold G. Kiner recibió la Medalla de Honor por lanzarse sobre una granada alemana salvando la vida de dos soldados).
Los combates en la ciudad de Rimburg fueron terribles. Los blindados estadounidenses no pudieron cruzar el río Wurm y no pudieron apoyar a los soldados de infantería que atacaban a los alemanes. La 30ª División de Infantería destruyó 50 fortines alemanes el primer día.
El avance de la división fue ayudado por los ataques de la 29ª División de Infantería. Los alemanes pensaron que los ataques de la 29ª División eran el ataque principal.
En la noche del 2 de octubre, el 902º Batallón de Cañones de Asalto alemán recibió la orden de atacar a la 30ª División de Infantería. La artillería aliada hizo que el ataque alemán no comenzara a tiempo. El ataque alemán fracasó.
Los blindados estadounidenses pudieron ayudar en el avance del 3 de octubre. Los ataques estadounidenses fueron detenidos por los ataques alemanes. Rimburg fue capturado el segundo día. Los combates también habían comenzado en la ciudad de Übach. Los tanques estadounidenses intentaron atacar la ciudad. Sin embargo, no pudieron avanzar debido al fuego de la artillería alemana.
El fuego de la artillería estadounidense impidió que los alemanes la reconquistaran. Al final del día, la 30ª División de Infantería tenía unos 300 muertos y heridos.
Las fuerzas alemanas continuaron sus ataques sobre Übach. Esto impidió el avance de las tropas americanas. El 4 de octubre los aliados sólo habían capturado Hoverdor y Beggendorf. Los estadounidenses perdieron 1.800 soldados en los últimos tres días. El 5 de octubre, el 119º Regimiento de la 30ª División de Infantería capturó Merkstein-Herbach.
Al día siguiente los alemanes atacaron Übach, pero el ataque no tuvo éxito. Los americanos tenían muchos más tanques. Los alemanes no tenían tropas adicionales. El General Koechling consiguió un grupo de tanques Tiger para defender Aachen desde el norte.
Los alemanes atacaron el 8 de octubre con un regimiento de infantería, el 1º Batallón de Asalto, la 108ª Brigada Panzer y 40 vehículos blindados. La parte izquierda del ataque cortó un pelotón americano. Los alemanes tenían muchas pérdidas y los americanos se acercaban.
Avance desde el sur: 8-11 de octubre
En el sur, la 1ª División de Infantería atacó el 8 de octubre. Querían capturar la ciudad de Verlautenheide. Un gran ataque de artillería les ayudó a capturar la ciudad.
El 10 de octubre, la 1ª División de Infantería estaba en la posición prevista, donde podía unirse a la 30ª División de Infantería. Los alemanes atacaron pero acabaron con más de 40 muertos y 35 prisioneros. A pesar de los repetidos ataques alemanes, la 1ª División de Infantería pudo capturar las tierras altas alrededor de la ciudad.
El 10 de octubre, Estados Unidos amenazó con bombardear la ciudad si no se rendía. El comandante alemán se negó a rendirse. La artillería americana disparó 5.000 proyectiles y la ciudad fue bombardeada por la aviación americana.
Enlace: 11-16 de octubre
Los muertos y heridos americanos aumentaban. Esto fue causado por los ataques alemanes y el peligro de atacar los pastilleros. Los alemanes de la ciudad de Bardenberg hicieron pastilleros para defenderse. Los atacantes americanos se retiraron y bombardearon el pueblo con artillería.
El 12 de octubre, los alemanes atacaron a la 30ª División de Infantería estadounidense. Los estadounidenses se defendieron con fuego de artillería y defensas antitanque.
En el pueblo de Birk, hubo un combate entre tanques alemanes y un solo tanque Sherman americano. Luego llegó la 2ª División Blindada y los alemanes fueron expulsados del pueblo.
La 30ª División de Infantería tuvo que defenderse en todo el terreno que tenía. Se les ordenó moverse hacia el sur para unirse a la 1ª División de Infantería. Dos batallones de infantería de la 29ª fueron enviados para unirse a la 30ª.
El mismo día (12 de octubre), dos regimientos de infantería alemanes intentaron la recaptura. Ambos regimientos fueron destruidos casi por completo. Entre el 11 y el 13 de octubre la aviación aliada bombardea Aquisgrán.
El 15 de octubre, los alemanes volvieron a atacar a la 1ª División de Infantería. Aunque varios tanques pesados lograron atravesar las líneas estadounidenses, la mayoría de las fuerzas alemanas fueron destruidas por la artillería y la aviación.
Al día siguiente, los alemanes atacaron con la 3ª División Panzergrenadier. Tuvieron grandes pérdidas y tuvieron que detener el ataque.
La 30ª División de Infantería y partes de la 29ª División de Infantería y la 2ª División Blindada se desplazaron hacia el sur entre el 13 y el 16 de octubre. No pudieron atravesar las defensas alemanas y unirse a las fuerzas aliadas al sur.
Los alemanes atacaron con artillería. Los tanques alemanes se escondieron en las casas. El general Hobbs, comandante de la 30ª División de Infantería, trató de sortear las defensas alemanas. Atacó con dos batallones de infantería. El ataque fue un éxito. Las Divisiones de Infantería 30 y 1 se unieron el 16 de octubre.
Los combates causaron al XIX Cuerpo estadounidense más de 400 muertos y 2.000 heridos, el 72% de ellos de la 30ª División de Infantería. Los alemanes tuvieron 630 de sus soldados muertos y 4.400 heridos; otros 600 murieron en el ataque de la 3ª División Panzergrenadier a la 1ª División de Infantería estadounidense el 16 de octubre.
Lucha por la ciudad: del 13 al 21 de octubre
La 1ª División de Infantería sólo tenía un regimiento para capturar la ciudad. Atacaron con ametralladoras y lanzallamas. Sólo se utilizaron algunos tanques y un obús en el ataque.
La ciudad estaba defendida por 5.000 soldados alemanes, incluyendo la marina, la fuerza aérea y la policía de la ciudad. La mayoría de estos soldados carecían de experiencia y entrenamiento. Contaban con el apoyo de algunos tanques y cañones de asalto. Sin embargo, los defensores de Aquisgrán pudieron utilizar las estrechas calles para defender la ciudad.
El ataque de la 26ª Infantería el 13 de octubre fue detenido por los alemanes que disparaban desde las alcantarillas y los sótanos. Los tanques Sherman no podían moverse por las estrechas calles. El 26º Regimiento de Infantería utilizó obuses para destruir las fortificaciones alemanas. Los tanques Sherman fueron atacados por los cañones antitanques alemanes.
Los tanques americanos y otros vehículos blindados disparaban a los edificios para matar a los defensores que se escondían dentro. La infantería alemana se movía por las alcantarillas para atacar a los americanos.
Los alemanes lucharon muy duro. Atacaron a los americanos y utilizaron blindajes para detener el movimiento americano.
El 18 de octubre, el 3er Batallón del 26º Regimiento de Infantería se preparó para atacar el Hotel Quellenhof. Esta era una de las últimas zonas en poder de los alemanes en la ciudad. Los tanques americanos y otros cañones dispararon contra el hotel. Esa noche, 300 nuevos soldados del 1er Batallón de las SS se trasladaron al hotel. Detuvieron varios ataques al edificio.
Un violento ataque alemán consiguió superar a las compañías de infantería americanas en el exterior del hotel. Los alemanes fueron entonces detenidos por el fuego de mortero americano.
Los estadounidenses bombardearon las posiciones alemanas con cañones de 155 milímetros (6,1 pulgadas). Además, se utilizó un batallón del 110º Regimiento de Infantería para rellenar huecos en la ciudad. El nuevo batallón recibió la orden de atacar la ciudad los días 19 y 20 de octubre.
El 21 de octubre, los soldados del 26º Regimiento de Infantería capturaron el centro de Aquisgrán. Los alemanes del Hotel Quellenhof se rindieron, poniendo fin a la batalla por la ciudad.