Iocaste o Júpiter XXIV, es una luna no esférica de Júpiter. Fue encontrada por un equipo de astrónomos de la Universidad de Hawaii dirigido por Scott S. Sheppard en 2000, y se le dio la designación de S/2000 J 3.
Iocaste orbita a Júpiter a una distancia media de 20.723.000 km en 609,427 días, con una inclinación de 147° respecto a la eclíptica (146° respecto al ecuador de Júpiter) y una excentricidad orbital de 0,2874.
Fue bautizada en octubre de 2002 en honor a Yocasta, la madre/esposa de Edipo en la mitología griega.
Iocaste pertenece al grupo Ananke, que se cree que son los restos de la ruptura de un asteroide capturado.
La luna tiene unos 5 kilómetros de diámetro y un aspecto gris, similar al de los asteroides de tipo C.