Los descendientes de Carlos II de Inglaterra, monarca Estuardo del Reino de Inglaterra, del Reino de Escocia y del Reino de Irlanda, son numerosos; las líneas de sus numerosos hijos ilegítimos existen hasta hoy. Aunque la esposa de Carlos, Catalina de Braganza, era estéril, él permaneció con ella pero tuvo numerosas amantes. Algunos de los hijos ilegítimos de Carlos nacieron antes de su matrimonio. Este artículo trata de las figuras más importantes que descendieron de los hijos varones ilegítimos de Carlos; también se mencionan los nombres de sus hijas.

Aunque algunos de los hijos de Carlos reclamaron el trono, sobre todo su primer hijo James Scott, 1er duque de Monmouth, su ilegitimidad significó que, tras la muerte de Carlos, su hermano James, duque de York, se convirtió en rey en su lugar. A lo largo de los años, varios de los descendientes mayores de Carlos se han hecho un nombre, como Augustus FitzRoy, 3er duque de Grafton, que llegó a ser primer ministro de Gran Bretaña, el pionero del críquet Charles Lennox, 1er duque de Richmond, el reformador parlamentario Charles Lennox, 3er duque de Richmond.

Diana, princesa de Gales, desciende de dos de los hijos ilegítimos de Carlos; Enrique Fitzroy, primer duque de Grafton y Carlos Lennox, primer duque de Richmond. Esto significa que si su hijo, el príncipe Guillermo, duque de Cambridge, llegara al trono británico como se espera, Guillermo se convertiría en el primer descendiente de sangre de Carlos II en hacerlo. Aunque Guillermo forma parte de la Casa Real de Windsor, y no de la Casa de Estuardo.