Princesa de Orange es el título (nombre) utilizado para las mujeres que estaban casadas con los príncipes gobernantes de Orange en la época comprendida entre 1171 y 1815. Desde 1815, también se utilizó para las esposas de los herederos al trono holandés, que se titulaban Príncipe de Orange. La única mujer que llegó a ser Princesa de Orange sin estar casada con un Príncipe de Orange fue Marie, Princesa de Orange (1393-1417). Junto con su marido Juan, príncipe de Orange (1393-1418), gobernaron el país.

Como el título de Príncipe de Orange sólo se utilizaba para el "hijo mayor del Rey" (el príncipe heredero), las princesas herederas holandesas no obtenían el título. No hubo "hijos mayores" durante algunas generaciones, por lo que el título no se utilizó desde 1877. Como la legislación holandesa se modificó en 1983 para incluir a las "hijas mayores del Rey", Catharina-Amalia, la siguiente princesa de Orange, se convirtió en la primera princesa holandesa de Orange por derecho propio una vez que su padre, el príncipe Guillermo Alejandro, se convirtió en Rey de los Países Bajos.