La cordillera Musgrave es una cadena montañosa de Australia Central. Limita con Australia Meridional (Anangu Pitjantjatjara Yankunytjatjara) y el Territorio del Norte (MacDonnell Shire). Separan el Gran Desierto de Victoria, al sur, y el Desierto de Gibson, al norte. La cordillera tiene una longitud de 210 kilómetros. Muchos de sus picos superan los 1.100 metros de altura. El pico más alto es el Monte Woodroffe, con 1.435 metros.
Las montañas fueron originalmente el hogar del pueblo Yankunytjatjara. El primer europeo que las encontró fue el explorador inglés William Gosse en la década de 1870. Las bautizó con el nombre de Anthony Musgrave, gobernador de Australia Meridional en aquella época. A principios del siglo XX, los yankunytjatjara empezaron a emigrar hacia el este, estableciendo campamentos a lo largo del río Alberga y trasladándose a la misión de Ernabella. A partir de 1917, también iniciaron un movimiento hacia el sur, hacia Ooldea. Los grupos de Pitjantjatjara se vieron obligados a trasladarse a la región de Musgrave a causa de una larga sequía en su territorio, las cordilleras de Mann y Tomkinson en el oeste. En la actualidad, la mayoría de las familias de las comunidades de Amata y Kaltjiti se identifican como pitjantjatjara.
La parte de la cordillera Musgrave de Australia Meridional se concedió al pueblo pitjantjatjara en la Ley de Derechos de la Tierra Pitjantjatjara de 1980. Desde entonces, la mayoría de la población se ha trasladado a asentamientos en zonas más hospitalarias.