Godofredo V de Anjou, llamado el Hermoso y fundador de los Plantagenet

Geoffrey era el hijo mayor de Fulk V, rey de Jerusalén, y de su esposa Ermengarde de Maine. Ella era hija de Elías I de Maine. Geoffrey, nacido el 24 de agosto de 1113, recibió el nombre de su bisabuelo Geoffrey II, Conde de Gâtinais. Recibió su apodo, Plantagenet, por el ramito amarillo de flor de retama (genêt es el nombre francés de la planta genista, o arbusto de retama) que llevaba en su sombrero. El rey Enrique I de Inglaterra envió a sus legados reales a Anjou para concertar un matrimonio entre Geoffrey y su hija, Matilda. Ambas partes dieron su consentimiento. El 10 de junio de 1128, el rey Enrique I nombró caballero a Geoffrey, de quince años.

En 1128, Geoffrey se casó con la emperatriz Matilde, hija y heredera del rey Enrique I de Inglaterra y viuda de Enrique V, emperador del Sacro Imperio Romano Germánico. El matrimonio pretendía sellar la paz entre Inglaterra/Normandía y Anjou. Era unos once años mayor que Geoffrey y estaba muy orgullosa de su condición de emperatriz (en lugar de ser una simple condesa). Su matrimonio fue tormentoso, con frecuentes y largas separaciones, pero le dio tres hijos y le sobrevivió.

Al año siguiente del matrimonio, el padre de Geoffrey partió a Jerusalén para casarse con la heredera del Reino de Jerusalén. Geoffrey se convirtió en el único conde de Anjou. Cuando el rey Enrique I murió en 1135, Matilde entró inmediatamente en Normandía para reclamar su herencia. Los distritos fronterizos se sometieron a ella, pero Inglaterra eligió como rey a su primo Esteban de Blois, y Normandía no tardó en seguir su ejemplo. Al año siguiente, Geoffrey entregó Ambrieres, Gorron y Chatilon-sur-Colmont a Juhel de Mayenne, con la condición de que le ayudara a obtener la herencia de la esposa de Geoffrey. En 1139, Matilde desembarcó en Inglaterra con 140 caballeros, donde fue asediada en el castillo de Arundel por el rey Esteban. En la "anarquía" que siguió, Esteban fue capturado en Lincoln en febrero de 1141 y encarcelado en Bristol. Un consejo legatino de la iglesia inglesa celebrado en Winchester en abril de 1141 declaró depuesto a Esteban y proclamó a Matilde "Señora de los ingleses". Posteriormente, Esteban fue liberado de la prisión y se hizo coronar de nuevo en el aniversario de su primera coronación.

Durante 1142 y 1143, Geoffrey se aseguró toda Normandía al oeste y al sur del Sena y, el 14 de enero de 1144, cruzó el Sena y entró en Ruán. Asumió el título de duque de Normandía en el verano de 1144. En 1144, fundó un priorato agustino en Chateau-l'Ermitage, en Anjou. Geoffrey mantuvo el ducado hasta 1149, cuando él y Matilde lo cedieron conjuntamente a su hijo Enrique, cesión que fue ratificada formalmente por el rey Luis VII de Francia al año siguiente.

Geoffrey también sofocó tres rebeliones de barones en Anjou, en 1129, 1135 y 1145-1151. A menudo estaba en desacuerdo con su hermano menor, Elías, al que tuvo encarcelado hasta 1151. La amenaza de rebelión frenó su progreso en Normandía, y es una de las razones por las que no pudo intervenir en Inglaterra. En 1153, el Tratado de Wallingford permitió que Esteban siguiera siendo rey de Inglaterra de por vida y que Enrique, el hijo de Geoffrey y Matilda le sucediera.

Geoffrey murió repentinamente el 7 de septiembre de 1151. Según Juan de Marmoutier, Geoffrey regresaba de un consejo real cuando se vio afectado por la fiebre. Llegó a Château-du-Loir, se desplomó en un diván, hizo legados de donaciones y caridades y murió. Fue enterrado en la catedral de San Julián, en Le Mans, Francia.

Los hijos de Geoffrey y Matilda fueron:

1. Enrique II de Inglaterra (1133-1189)
2. Geoffrey, Conde de Nantes (1 de junio de 1134 Rouen- 26 de julio de 1158 Nantes) murió soltero y fue enterrado en Nantes
3. Guillermo X, Conde de Poitou (1136-1164) murió soltero

Geoffrey también tuvo hijos ilegítimos con una amante (o amantes) desconocida: Hamelin; Emme, que se casó con Dafydd Ab Owain Gwynedd, príncipe del norte de Gales; y Mary, que se hizo monja y abadesa de Shaftesbury y que podría ser la poetisa Marie de France. A veces se cita a Adelaida de Angers como madre de Hamelin.