En matemáticas, un politopo regular convexo (o policoro) es un politopo de cuatro dimensiones (4D) que es a la vez regular y convexo. Son los análogos cuatridimensionales de los sólidos platónicos (en tres dimensiones) y de los polígonos regulares (en dos dimensiones).

Estos politopos fueron descritos por primera vez por el matemático suizo Ludwig Schläfli a mediados del siglo XIX. Schläfli descubrió que existen precisamente seis figuras de este tipo. Cinco de ellas pueden considerarse análogos de mayor dimensión de los sólidos platónicos. Hay una figura adicional (la célula 24) que no tiene un equivalente tridimensional.

Cada politopo regular convexo está delimitado por un conjunto de celdas tridimensionales que son todos sólidos platónicos del mismo tipo y tamaño. Éstas se encajan a lo largo de sus respectivas caras de forma regular.