La incubación o cría, es cuando los animales ovíparos (que ponen huevos) se sientan sobre sus huevos para incubarlos. También se refiere al desarrollo del embrión en el huevo en buenas condiciones ambientales.
Como las aves son de sangre caliente, se sientan sobre los huevos para mantenerlos calientes. Los reptiles y los invertebrados son de sangre fría, por lo que necesitan mantener sus huevos en lugares cálidos. A veces, incluso las aves necesitan la ayuda del Sol.
Muchos factores pueden ser vitales para la incubación. En algunos reptiles, por ejemplo, no es necesaria una temperatura fija. Sin embargo, la temperatura real determina la proporción de sexos de las crías. En las aves, por el contrario, el sexo de las crías está determinado genéticamente, pero puede ser necesaria una temperatura constante y concreta para que la incubación tenga éxito.
En las aves de corral, el acto de sentarse sobre los huevos para incubarlos se llama "empollar". La acción o tendencia a sentarse sobre una nidada de huevos también se denomina cría.
