El momento de inercia ( I {\displaystyle I}I ), también llamado "masa angular" (kg-m2 ), es la inercia de un cuerpo en rotación con respecto a su giro.

Es la resistencia de un cuerpo en rotación a la aceleración o desaceleración angular, igual al producto de la masa por el cuadrado de su distancia perpendicular al eje de rotación.