La Avenida Madison es una calle norte-sur del distrito de Manhattan en la ciudad de Nueva York (EE.UU.) que lleva el tráfico en un solo sentido hacia el norte. Va desde Madison Square (en la calle 23) hasta el puente de la Avenida Madison que cruza el río Harlem (en la calle 138). Al hacerlo, pasa por el centro de Manhattan, el Upper East Side (incluyendo Carnegie Hill), Spanish Harlem y Harlem. Lleva el nombre de Madison Square, que a su vez lleva el nombre de James Madison, el cuarto presidente de los Estados Unidos. Desde los años 20, el nombre de la calle es sinónimo de la industria publicitaria estadounidense.
La avenida Madison no formaba parte del entramado original de calles de Nueva York establecido en el Plan de los Comisionados de 1811, y fue tallada entre la Park Avenue (antes Fourth) y la FifthAvenue en 1836, gracias al esfuerzo del abogado y promotor inmobiliario Samuel B. Ruggles. Ruggles era un graduado de la Universidad de Yale que previamente había comprado y desarrollado el parque Gramercy de Nueva York en 1831, que fue en parte responsable del desarrollo de Union Square y que también dio nombre a la avenida Lexington.
